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低動(dòng)態(tài)下正反轉(zhuǎn)傳感器的慣性旋轉(zhuǎn)算法

混凝土攪拌罐以恒定的方位和速度旋轉(zhuǎn)時(shí),從測量中分離出誤差變得很有挑戰(zhàn)性,因此任何不提供有意義的動(dòng)態(tài)的應(yīng)用對(duì)慣性旋轉(zhuǎn)算法的要求更高。這種類型的狀況通常出現(xiàn)在機(jī)器控制、農(nóng)業(yè)和采礦等應(yīng)用中。

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